调节器的输出电路是一个电压一电流转换器，它将PID电路在1-5V间变化的输出电压V_o3，转变为4~20mA的电流输出，由于V_o3是以V_B=+10V为起点变化的电压，而调节器的负载是接在输出端与地之间的，因而输出电路还必须承担电平移动的任务。

    为了使调节器的输出电流不随负载电阻大小变化，输出电路应该具有恒流特性。在图2-16中可看到，输出电路使用集成运算放大器A₄，以强烈的电流负反馈保证这一特性。为了提高调节器的负载能力，在放大器A₄的后面，用晶体管VT₁，VT₂组成复合管带动负载。这不仅可减轻放大器A₄的发热、提高总放大倍数、增进恒流性能，而且将如后面的分析中表明的，可以提高电流转换的精度。

图2-14的输出电路实际上是一个比例运算器，电阻R₃=R₄=10KΩ，若令R₁=R₂=4R₃，则用理想放大器的分析方法可写出

 

 

 

粗略地看，如果认为反馈支路中的电路I_f和晶体管VT₁的基极电流I_B都比较小，可以忽略，就可由

 

 

若取R_f=62.5Ω，则当V_o3=1~5V时，输出电流I_o=4~2OmA。

    实际上，忽略复合管VT₁的基极电流I_B误差不大。但反馈支路电流I_f一般不能忽略，分析证明，当取R₁=4(R₃+R_f)=40.25kΩ时，可以精确获得转换关系式(2-30)。

 

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