从上面的讨论中可以看到，一个控制回路对设定值的响应特性与对扰动的调节品质是两个不同的侧面，传统的PID调节器只有比例度、积分时间常数和微分时间常数三个整定参数。如果针对其中之一进行最佳整定，对另一方面未必能得到满意的响应，两者很难兼顾。

由于数字仪表很容易实现各种复杂的算法，可以对两个通道分别设置独立的控制函数。考虑到现场使用时，整定参数的种类太多不便掌握，作为折中办法，目前数字仪表中常采用以比例多先行和微分先行PID为参考的、带可变型设定值滤波器SVF的PID算法，其功能如图2-22所示:与基本型PID相比，在设定值通道中增加了一个二阶滤波器，其传递函数为

 

 

式中，α、β是调节器新增加的设定值通道整定参数，α=0~1，β=0~1。

 

 

    当α取为0，β也取为0时，仪表执行比例先行PID算法。当α取为1,β取为0时，变为微分先行的PID。当α、β在0~1间任意取值时，可以得到由PI-D到I-PD连续变化的响应模态。如图2-23所示，因而有可能实现对设定值通道和扰动通道二维的最佳整定。