气动执行器

    执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变m维持在所要求的数值上或一定的范围内。

    执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中。它可以方便地与电动仪表配套使用。即使是采用电动仪表或计算机控制时，只要经过电一气转换器或电一气阀门定位器将电信号转换为20一100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

执行器由执行机构和控制机构(阀或调节机构)两部分组成、执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。

 

    图5-1-1是一种常用气动执行器的示意图。气压信号由上部引人，作用在薄膜1上，推动阀杆2产生位移，改变了阀芯3与阀座4之间的流通面积，从而达到了控制流量的目的。图中上半部为执行机构，下半部为控制机构。

    气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

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