衰减曲线法

    衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的，具体作法如下:

在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加人阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现4:1衰减比为止，见图7-6-2(a)记下此时的比例度δs(叫4:1衰减比例度)，从曲线上得到衰减周期Ts。然后根据表7-6-2中的经验公式，求出控制器的参数整定值。

有的过程，4:1衰减仍嫌振荡过强，可采用10:1衰减曲线法。方法同上，得到10:1衰减曲线(见图7-6-2(b))后，记下此时的比例度δs’和最大偏差时间T升(又称上升时间)，然后根据表7-6-3中的经验公式，求出相应的δ，TI,TD值。

 

 

    采用衰减曲线法必须注意以下几点:

    (1)加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5%左右，也有例外的情况。

    (2)必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的δs, Ts或δs’和T升值。

    (3)对于反应快的系统。如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4:1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似地认为达到4:1衰减过程了。

    衰减曲线法比校简便，适用于一般情况下的各种参数的控制系统。但对于干扰频繁，记录曲线不规则，不断有小摆动的情况，由于不易得到准确的衰减比例度δs和衰减周期Ts，使得这种方法难于应用。

本文来自：压缩空气流量计