压缩空气流量计比例运算电路

    为了说明PID反馈电路的作用.现将DTL-121调节器的原理线路简化为图4-3-4。图中Ii是与偏差信号e成比例的输人电流信号，Io是调节器的输出信号，RL是其负载电阻。由R27，R28.RI.CI.RD.CD.Rp.Wp所组成的RC网络就是能够实现PID运算的反馈电路。现分别说明其比例、积分、微分作用是如何实现的。

当将图4-3-4的PID反馈电路中的RI开路、RD短路、CI短路、CD开路时，就构成一个比例运算电路。其反馈电路实际上是一个由电阻R27,R28,Rp,和电位器Wp所组成的分压电路，如图4-3-5所示。

 

    假如输入信号电流Ii作阶跃变化，在无反馈的情况下，输出电流Io将与其成正比变化，比例系数即为放大器的开环增益。在有反馈的情况下，反馈电流If通过电位器Wp的压降起着负反馈的作用，使放大器的输出比开环时大为减小，由图4-3-5可知，电位器Wp的滑动触点愈往右移，负反馈电压愈大，整机增益愈小，输出也就愈小。所以Wp可以用来调整比例度的大小。

本文流量计：压缩空气流量计