压缩空气流量计比例微分运算电路

  当图4-3-4中的RI开路，CI短路时，PID运算电路就成为PD运算电路，如图4-3-8所示。此时调节器的微分作用是靠积分反馈电路来实现的。如果此时将Io在R28上的压降设为UI，而将CD两端的电压设为U2，其电路如图4-3-9(a)所示。当UI作阶跃变化时，在变化开始瞬间(t=t0)，微分电容CD可视为短路，输出U2为零。以后随着对CD的充电，U2逐渐增加。充电结束后，U2=U1，故输出U2与输入U1之间呈积分特性，如图4-3-9(b)所示。由于该积分电路是接到反馈电路中，U2逐渐增加，其反馈电流If逐渐增加，负反馈量随时间逐渐增加，因此控制器的输出Io随时间逐渐减小。由于Io开始较大，后来随时间逐渐减小，故呈微分特性。RD的数值可以用来调整微分时间。RD越大，CD的充电速度越慢，负反馈量增加得也越慢，因而微分作用越强，即微分时间越长。